Ankara'da GPS'siz çalışan İHA geliştirildi

Başkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği son sınıf öğrencileri Aslı Cihan ve Utku Baydan, GPS sinyalinin zayıfladığı veya tamamen kullanılamadığı ortamlarda görev yapabilen otonom insansız hava aracı sistemi geliştirdi. Dr. Öğr. Üyesi Deniz Karaçor ve Dr. Öğr. Üyesi Gülşah Demirhan Aydın danışmanlığında geliştirilen “BARGU” isimli proje, görüntü işleme ve yapay zeka tabanlı algoritmalarla İHA’nın çevresini algılayarak görevine devam etmesini sağlıyor.

“BARGU” GÖRÜNTÜ İŞLEME VE YAPAY ZEKA İLE ÇALIŞIYOR

Geliştirilen sistem, görüntü işleme, sensör füzyonu ve gömülü sistem teknolojilerini bir araya getirerek GPS bağımlılığını azaltmayı amaçlıyor. Proje kapsamında İHA’nın daha önce uçuş yaptığı bölgeleri hafızasında tutarak, anlık görüntülerle karşılaştırma yaptığı ve bu sayede konum tahmini yapabildiği belirtildi. Sistem, görev bölgesi dışına çıkılması durumunda ise başlangıç noktasına geri dönebilecek şekilde tasarlandı.

ULUSLARARASI KONFERANSTA SUNULACAK

“BARGU” projesinin, görüntü işleme ve yapay zeka alanındaki çalışmaları nedeniyle uluslararası akademik kabul aldığı bildirildi. Proje, 16-18 Ağustos 2026 tarihlerinde Londra’da düzenlenecek 12’nci Uluslararası Makine Görüşü ve Makine Öğrenimi Konferansı’nda sözlü sunum olarak yer alacak.

“MODÜLER VE DÜŞÜK MALİYETLİ SİSTEM” HEDEFİ

Projeyi geliştiren öğrenciler, sistemin farklı veri setleriyle tarım veya güvenlik gibi farklı alanlarda kullanılabileceğini belirtti. Çalışmanın modüler yapısı sayesinde görev kabiliyetinin değiştirilebildiği ifade edilirken, düşük maliyetli bir alternatif anti-jammer sistem hedeflendiği aktarıldı. Öğrenciler ayrıca geliştirdikleri veri setleri ve haritalama algoritmalarıyla projeyi daha da ileri taşımayı planladıklarını ifade etti.