Üniversite öğrencileri yapay zekalı destekli İHA geliştirdi
Gaziantep Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zekalı yerli İHA Alpagu V3, TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’nda ödül kazandı.
Okunma Süresi: 1 dakika 28 saniye
Gaziantep Üniversitesi öğrencilerinin yaklaşık bir yıllık çalışmayla geliştirdiği yapay zeka destekli insansız hava aracı (İHA) Alpagu V3, TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’nda ödül kazandı. Kamera görüntülerini analiz ederek rakip hava araçlarını tespit edebilen sistem, 1032 takımın başvurduğu yarışmada finale kalan 42 ekip arasında “En İyi Sistem Mimarisi” ödülüne layık görüldü.
7 öğrencinin emeğiyle geliştirildi
Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinden 7 öğrencinin yer aldığı ekip, Alpagu V3’ü geliştirmek için yaklaşık bir yıl boyunca çalıştı. Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre olan İHA, 5 kilogram kalkış ağırlığıyla tasarlandı ve saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabilecek şekilde hazırlandı.
Aracın üzerindeki kameradan alınan görüntüler, yapay zeka destekli yazılımla analiz ediliyor. Sistem, görüntüler üzerinden rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebilecek özelliklerle geliştirildi. Ekip, yazılım ve donanım bileşenlerinde yerli imkanlardan yararlanırken otopilot sisteminde de üniversite atölyesinde geliştirilen Alaca kartını kullandı.
Savaşan İHA yarışmasında ödül kazandı
Ekip, Alpagu V3 ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te gerçekleştirilen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı. Yarışmada takımların görüntü işleme teknolojilerinden faydalanarak belirlenen görevleri yerine getirmesi beklenirken Gaziantep Üniversitesi ekibi, final aşamasında sistem mimarisiyle öne çıktı.
Takım kaptanı Samet Özkoç, yarışmanın kamikaze ve “dog fight” olarak adlandırılan it dalaşı görevlerinden oluştuğunu anlattı. Kamikaze görevinde belirlenen alandaki QR kodun, dalış yapan İHA tarafından uygun açıyla algılanması ve elde edilen bilginin değerlendirmeye aktarılması hedefleniyor.
Hedef, yerli sistemleri geliştirmek
Ödül kazanmanın kendileri için gurur verici olduğunu belirten Özkoç, araçta kullanılan yerli bileşenlere önem verdiklerini söyledi. Alaca otopilot kartının üniversitenin atölyesinde geliştirildiğini aktaran Özkoç, kartı tasarlayan kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu ifade etti.
Yaklaşık 7 yıldır devam eden takım çalışmalarını mezuniyet sonrasında da sürdürmek istediklerini kaydeden Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktarmayı amaçladıklarını belirtti. Özkoç, öncelikli hedeflerinin savunma sanayisinde görev alarak daha gelişmiş sistemler üretmek olduğunu dile getirdi.
